Mobilité Contrôlée pour la poursuite de frelons

Laurent Reynaud 1, 2 Isabelle Guérin Lassous 3, 1 Jacques-Olivier Calvar 2
1 DANTE - Dynamic Networks : Temporal and Structural Capture Approach
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIP - Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme, IXXI - Institut Rhône-Alpin des systèmes complexes
Résumé : Nous nous intéressons au problème de la poursuite de frelons asiatiques, Vespa velutina, afin de fournir une aide automatisée pour la détection de leurs nids. Ce problème est soulevé par les apiculteurs désireux de disposer d’une solution efficace de contrôle de cette espèce invasive en Europe. Nous suggérons d’utiliser un réseau de micro-drones (appelés aussi UAV) pour réaliser cette poursuite. Dans cet article, nous proposons une architecture de réseau d’UAVs et un algorithme qui permet de gérer la mobilité de ces UAVs. Nous réalisons une première étude de faisabilité de cette architecture. Nous déterminons, par simulation, les valeurs des principaux paramètres qui permettent d’assurer une bonne connectivité du réseau.
Document type :
Conference papers
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Contributor : Laurent Reynaud <>
Submitted on : Sunday, May 3, 2015 - 5:59:38 PM
Last modification on : Thursday, February 7, 2019 - 3:08:02 PM
Long-term archiving on : Tuesday, May 26, 2015 - 5:12:03 PM

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Mobilité Contrôlée pour la ...
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Citation

Laurent Reynaud, Isabelle Guérin Lassous, Jacques-Olivier Calvar. Mobilité Contrôlée pour la poursuite de frelons. ALGOTEL 2015 — 17èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, Jun 2015, Beaune, France. ⟨hal-01147939⟩

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