muDialBot, vers l'interaction humain-robot multimodale pro-active
Résumé
Dans le projet ANR muDialBot, notre ambition est d'incorporer pro-activement des traits de comportements humains dans la communication parlée. Nous projetons d'atteindre une nouvelle étape de l'exploitation de l'information riche fournie par les flux de données audio et visuelles venant des humains. En particulier en extraire des événements verbaux et non-verbaux devra permettre d'accroître les capacités de décision des robots afin de gérer les tours de parole plus naturellement et aussi de pouvoir basculer d'interactions de groupe à des dialogues en face-à-face selon la situation. Récemment on a vu croître l'intérêt pour les robots compagnons capable d'assister les individus dans leur vie quotidienne et de communiquer efficacement avec eux. Ces robots sont perçus comme des entités sociales et leur pertinence pour la santé et le bien-être psychologique a été mise en avant dans des études. Les patients, leurs familles et les professionels de santé pourront mieux apprécier le potentiel de ces robots, dans la mesure où certaines limites seront rapidement affranchies, telles leur capacité de mouvement, vision et écoute afin de communiquer naturellement avec les humains, aù-délà de ce que permettent déjà les écrans tactiles et les commandes vocales seuls. Les résultats scientifiques et technologiques du projet seront implémentés sur un robot social commercial et seront testés et validés avec plusieurs cas d'usage dans le contexte d'une unité d'hôpital de jour. Une collecte de données à grande échelle viendra compléter les test in-situ pour nourrir les recherches futures. Consoritium : LIA (porteur), INRIA Grenoble, Lab Hubert Curien, AP-HP Broca, ERM Automatismes
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte